1.プロジェクトの作成

2.フォームの作成

3.文字表示プログラム

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Collections;

using System.Net;
using System.Xml;

namespace VFDTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private SerialPort serialPort = new SerialPort();
        private Boolean is58 = false;
        private Timer timer = new Timer();

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            this.serialPort = new SerialPort();
        }

        //フォームロード
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            this.comboBox1.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;

            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();

            foreach (string port in ports)
            {
                this.comboBox1.Items.Add(port);
            }

            this.comboBox1.SelectedIndex = 0;

            //ラジオボタン
            this.radioButton1.Checked = true;
            this.is58 = false;

            //ボタン無効
            this.button2.Enabled = false;
            this.button3.Enabled = false;

            //URLを追加
            this.listBox1.Items.Add("http://www.kosaka-lab.com/kosaka_laboratory/atom.xml");
            this.listBox1.SelectedIndex = 0;

            //他スレッドからのコントロール呼び出し許可
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
        }

        //接続
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                this.serialPort.BaudRate = 19200;//通信速度 19200bps
                this.serialPort.PortName = (string)this.comboBox1.SelectedItem;//ポート番号はコンボボックスから選択
                this.serialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serialPort_DataReceived);
                this.serialPort.Open();//ポートオープン

                //GP1058の場合
                if (this.is58 == true)
                {
                    //画素数336x24
                    this.send_commandFrame(0x25, 0x00);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //ポートオープンに失敗
                MessageBox.Show(ex.ToString());
                return;
            }

            //ボタン各種有効、無効
            this.radioButton1.Enabled = false;
            this.radioButton2.Enabled = false;

            this.comboBox1.Enabled = false;

            this.button1.Enabled = false;
            this.button2.Enabled = true;
            this.button3.Enabled = true;

            //タイマー
            this.timer.Interval = 1000;
            this.timer.Tick += new EventHandler(timer_Tick);
            this.timer.Start();
        }

        //VFDからの返答
        void serialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            byte[] byteRcv = new byte[7];
            if (this.serialPort.BytesToRead >= 7)//7バイト以上バッファが溜まったら
            {
                this.serialPort.Read(byteRcv, 0, 7);//7バイトづつ読み込む

                if (byteRcv[2] == 0xC0)//スクロール停止中なら
                {
                    string sendMessage = "";

                    XmlReader reader = XmlReader.Create(this.listBox1.Items[this.listBox1.SelectedIndex] as String);
                    XmlDocument xd = new XmlDocument();
                    xd.Load(reader);
                    XmlNodeList Nodes = xd.GetElementsByTagName("title");

                    for (int i = 1; i < Nodes.Count; i++)//サイト名を表示する場合はi = 0から
                    {
                        if (i > 10) break;//10個以上は表示しない
                        sendMessage = sendMessage + "  " + Nodes[i].InnerXml;
                    }
                    this.send_Message(sendMessage);


                    //次に表示するアイテムを変更
                    if (this.listBox1.SelectedIndex == this.listBox1.Items.Count - 1)
                    {
                        this.listBox1.SelectedIndex = 0;//最初から
                    }else{
                        this.listBox1.SelectedIndex++;
                    }
                }
            }
        }

        //切断
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //ポートクローズ
            this.serialPort.Close();

            //ボタン各種有効、無効
            this.radioButton1.Enabled = true;
            this.radioButton2.Enabled = true;
            this.comboBox1.Enabled = true;

            this.button1.Enabled = true;
            this.button2.Enabled = false;

            //タイマ-ストップ
            this.timer.Stop();
        }

        //コマンドフレーム送信
        private void send_commandFrame(byte command, byte frame)
        {
            byte[] send = new byte[7];
            byte[] byteSum = new byte[2];
            send[2] = command;
            send[3] = frame;

            int nSum = send[0] + send[1] + send[2] + send[3];

            byteSum = BitConverter.GetBytes(nSum);

            send[4] = byteSum[1];
            send[5] = byteSum[0];

            send[6] = 0xEF;
            if (this.serialPort.IsOpen == true)
            {
                try
                {
                    this.serialPort.Write(send, 0, send.Length);
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    Console.WriteLine(ex.ToString());
                }
            }
        }

        //テキスト送信
        private void send_Message(String message)
        {
            byte[] sendMessage = new byte[256];

            //シフトjis->jis
            byte[] byteMessage = Encoding.GetEncoding(50220).GetBytes(message);
            //jis->vfd漢字ロムコード
            byte[] vfdCode = toVFDCode(byteMessage);

            int nFrame = vfdCode.Length / 256 + 1;

            if (vfdCode.Length > 4096)
            {
                Console.WriteLine("エラー：文字数オーバー");
                return;
            }

            this.send_commandFrame(0x04, (byte)nFrame);

            //FFHで埋める
            for (int i = 0; i < 256; i++)
            {
                sendMessage[i] = 0xff;
            }

            int frameCount = 0;
            int byteCount = 0;

            for (int i = 0; i < vfdCode.Length; i++)
            {
                sendMessage[byteCount] = vfdCode[i];

                byteCount++;
                if (byteCount == 256 || i == vfdCode.Length - 1)
                {
                    frameCount++;
                    byteCount = 0;

                    this.send_dataFrame(sendMessage, (byte)frameCount);

                    //FFHで埋める
                    for (int j = 0; j < 256; j++)
                    {
                        sendMessage[j] = 0xff;
                    }
                }
            }
        }

        //データフレーム送信
        private void send_dataFrame(byte[] message, byte frame)
        {
            byte[] send = new byte[262];
            byte[] byteSum = new byte[2];

            //アドレス
            send[0] = 0x00;
            //フレーム番号
            send[1] = frame;
            //コマンド
            send[2] = 0x00;

            //メッセージ
            for (int i = 3; i < 256 + 3; i++)
            {
                send[i] = message[i - 3];
            }

            //サム計算
            int nSum = 0;
            for (int i = 0; i < 256 + 3; i++)
            {
                nSum += send[i];
            }

            byteSum = BitConverter.GetBytes(nSum);

            //SUM
            send[259] = byteSum[1];
            send[260] = byteSum[0];

            //END
            send[261] = 0xEF;
            if (this.serialPort.IsOpen == true)
            {
                this.serialPort.Write(send, 0, send.Length);
            }
        }

        //文字コード変換 jis->VFD独自コード
        private byte[] toVFDCode(byte[] jisCode)
        {
            ArrayList arrayVFDCode = new ArrayList();
            byte[] byteVFDCode;
            Boolean isAscii = true;
            for (int i = 0; i < jisCode.Length; i++)
            {
                //アスキー、jis切り替え
                if (jisCode.Length - i >= 2)
                {
                    if (jisCode[i] == 0x1b && jisCode[i + 1] == 0x24 && jisCode[i + 2] == 0x42)
                    {
                        isAscii = false;
                        i += 2;
                        continue;
                    }
                    else if (jisCode[i] == 0x1b && jisCode[i + 1] == 0x28 && jisCode[i + 2] == 0x42)
                    {
                        isAscii = true;
                        i += 2;
                        continue;
                    }
                }

                if (isAscii)
                {
                    //アスキーコード
                    short tmp1, tmp2;
                    tmp1 = jisCode[i];
                    tmp2 = (short)(tmp1 & 0xE0);
                    tmp2 = (short)(tmp2 >> 5);
                    tmp2--;
                    tmp2 = (short)(tmp2 << 7);

                    tmp1 = (short)(tmp1 & 0x1f);
                    tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);

                    tmp2 = (short)(tmp2 | 0x4000);
                    tmp1 = (short)(tmp2 & 0x00FF);
                    tmp2 = (short)(tmp2 >> 8);
                    arrayVFDCode.Add((byte)tmp1);
                    arrayVFDCode.Add((byte)tmp2);
                }
                else
                {
                    short tmp1 = jisCode[i], tmp2 = jisCode[i + 1], tmp4 = 0;
                    int flag = jisCode[i] >> 4;
                    switch (flag)
                    {
                        case 2:
                            //非漢字                            
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x7F);
                            tmp4 = (short)(tmp1 & 0x7);
                            tmp1 = (short)(tmp2 >> 2);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x18);
                            tmp1 = (short)(tmp1 | tmp4);
                            tmp1 = (short)(tmp1 << 7);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0xF9F);

                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0x1F);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);
                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0xFFF);
                            break;
                        case 3:
                        case 4:
                            //3:漢字第一水準1   4:漢字第一水準2
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x7F);
                            tmp4 = (short)(tmp1 & 0xF);
                            tmp1 = (short)(tmp1 >> 2);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x30);
                            tmp1 = (short)(tmp1 | tmp4);
                            tmp1 = (short)(tmp1 << 7);

                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0x7F);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);
                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0xFFF);
                            break;
                        case 5:
                        case 6:
                            //5:漢字第二水準1   6:漢字第二水準2
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x7F);
                            tmp4 = (short)(tmp1 & 0xF);
                            tmp1 = (short)(tmp1 >> 1);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x10);
                            tmp1 = (short)(tmp1 | tmp4);
                            tmp1 = (short)(tmp1 << 7);

                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0x7F);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | 0x1000);
                            break;
                        case 7:
                            //漢字第二水準3
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x7F);
                            tmp4 = (short)(tmp1 & 0x7);
                            tmp1 = (short)(tmp2 >> 2);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x18);
                            tmp1 = (short)(tmp1 | tmp4);
                            tmp1 = (short)(tmp1 << 7);

                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0x1F);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | 0x1000);
                            break;
                        default:
                            //その他
                            //スルー
                            continue;
                    }

                    tmp1 = (short)(tmp2 & 0x00ff);
                    tmp2 = (short)(tmp2 >> 8);

                    //リストに追加
                    arrayVFDCode.Add((byte)tmp1);
                    arrayVFDCode.Add((byte)tmp2);

                    //2バイト分進めるために、先に+1しておく
                    i++;
                }
            }
            byteVFDCode = new byte[arrayVFDCode.Count];
            for (int i = 0; i < arrayVFDCode.Count; i++)
            {
                byteVFDCode[i] = (byte)arrayVFDCode[i];
            }

            return byteVFDCode;
        }

        //ラジオボタン
        private void radioButton1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            this.is58 = false;
        }

        //ラジオボタン
        private void radioButton2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            this.is58 = true;
        }

        //巡回リスト追加
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.listBox1.Items.Add(textBox1.Text);
            this.textBox1.Text = "";//テキストボックスクリア
        }

        //タイマーイベント
        void timer_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            this.send_commandFrame(0x1c, 0x00);//スクロール中かどうか判断する
        }
    }
}

実行

解説

1.プロジェクトの作成

2.フォームの作成

3.文字表示プログラム

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Collections;

namespace VFDTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private SerialPort serialPort = new SerialPort();
        private Boolean is58 = false;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            this.serialPort = new SerialPort();
        }

        //フォームロード
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            this.comboBox1.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;

            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();

            foreach (string port in ports)
            {
                this.comboBox1.Items.Add(port);
            }

            this.comboBox1.SelectedIndex = 0;

            //ラジオボタン
            this.radioButton1.Checked = true;
            this.is58 = false;

            this.button2.Enabled = false;
            this.button3.Enabled = false;
        }

        //接続
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                this.serialPort.BaudRate = 19200;//通信速度 19200bps
                this.serialPort.PortName = (string)this.comboBox1.SelectedItem;//ポート番号はコンボボックスから選択
                this.serialPort.Open();//ポートオープン

                //GP1058の場合
                if (this.is58 == true)
                {
                    //画素数336x24
                    this.send_commandFrame(0x25, 0x00);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //ポートオープンに失敗
                MessageBox.Show(ex.ToString());
                return;
            }

            //ボタン各種有効、無効
            this.radioButton1.Enabled = false;
            this.radioButton2.Enabled = false;

            this.comboBox1.Enabled = false;

            this.button1.Enabled = false;
            this.button2.Enabled = true;
            this.button3.Enabled = true;
        }


        //切断
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //ポートクローズ
            this.serialPort.Close();

            //ボタン各種有効、無効
            this.radioButton1.Enabled = true;
            this.radioButton2.Enabled = true;
            this.comboBox1.Enabled = true;

            this.button1.Enabled = true;
            this.button2.Enabled = false;
        }

        //コマンドフレーム送信
        private void send_commandFrame(byte command, byte frame)
        {
            byte[] send = new byte[7];
            byte[] byteSum = new byte[2];
            send[2] = command;
            send[3] = frame;

            int nSum = send[0] + send[1] + send[2] + send[3];

            byteSum = BitConverter.GetBytes(nSum);

            send[4] = byteSum[1];
            send[5] = byteSum[0];

            send[6] = 0xEF;
            if (this.serialPort.IsOpen == true)
            {
                try
                {
                    this.serialPort.Write(send, 0, send.Length);
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    Console.WriteLine(ex.ToString());
                }
            }
        }

        //テキスト送信
        private void send_Message(String message)
        {
            byte[] sendMessage = new byte[256];

            //シフトjis->jis
            byte[] byteMessage = Encoding.GetEncoding(50220).GetBytes(message);
            //jis->vfd漢字ロムコード
            byte[] vfdCode = toVFDCode(byteMessage);

            int nFrame = vfdCode.Length / 256 + 1;

            if (vfdCode.Length > 4096)
            {
                MessageBox.Show("エラー：文字数オーバー");
                return;
            }

            this.send_commandFrame(0x04, (byte)nFrame);

            //FFHで埋める
            for (int i = 0; i < 256; i++)
            {
                sendMessage[i] = 0xff;
            }

            int frameCount = 0;
            int byteCount = 0;

            for (int i = 0; i < vfdCode.Length; i++)
            {
                sendMessage[byteCount] = vfdCode[i];

                byteCount++;
                if (byteCount == 256 || i == vfdCode.Length - 1)
                {
                    frameCount++;
                    byteCount = 0;

                    this.send_dataFrame(sendMessage, (byte)frameCount);

                    //FFHで埋める
                    for (int j = 0; j < 256; j++)
                    {
                        sendMessage[j] = 0xff;
                    }
                }
            }
        }

        //データフレーム送信
        private void send_dataFrame(byte[] message, byte frame)
        {
            byte[] send = new byte[262];
            byte[] byteSum = new byte[2];

            //アドレス
            send[0] = 0x00;
            //フレーム番号
            send[1] = frame;
            //コマンド
            send[2] = 0x00;

            //メッセージ
            for (int i = 3; i < 256 + 3; i++)
            {
                send[i] = message[i - 3];
            }

            //サム計算
            int nSum = 0;
            for (int i = 0; i < 256 + 3; i++)
            {
                nSum += send[i];
            }

            byteSum = BitConverter.GetBytes(nSum);

            //SUM
            send[259] = byteSum[1];
            send[260] = byteSum[0];

            //END
            send[261] = 0xEF;
            if (this.serialPort.IsOpen == true)
            {
                this.serialPort.Write(send, 0, send.Length);
            }
        }

        //文字コード変換 jis->VFD独自コード
        private byte[] toVFDCode(byte[] jisCode)
        {
            ArrayList arrayVFDCode = new ArrayList();
            byte[] byteVFDCode;
            Boolean isAscii = true;
            for (int i = 0; i < jisCode.Length; i++)
            {
                //アスキー、jis切り替え
                if (jisCode.Length - i >= 2)
                {
                    if (jisCode[i] == 0x1b && jisCode[i + 1] == 0x24 && jisCode[i + 2] == 0x42)
                    {
                        isAscii = false;
                        i += 2;
                        continue;
                    }
                    else if (jisCode[i] == 0x1b && jisCode[i + 1] == 0x28 && jisCode[i + 2] == 0x42)
                    {
                        isAscii = true;
                        i += 2;
                        continue;
                    }
                }

                if (isAscii)
                {
                    //アスキーコード
                    short tmp1, tmp2;
                    tmp1 = jisCode[i];
                    tmp2 = (short)(tmp1 & 0xE0);
                    tmp2 = (short)(tmp2 >> 5);
                    tmp2--;
                    tmp2 = (short)(tmp2 << 7);
                    tmp1 = (short)(tmp1 & 0x1f);
                    tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);
                    tmp2 = (short)(tmp2 | 0x4000);
                    tmp1 = (short)(tmp2 & 0x00FF);
                    tmp2 = (short)(tmp2 >> 8);
                    arrayVFDCode.Add((byte)tmp1);
                    arrayVFDCode.Add((byte)tmp2);
                }
                else
                {
                    short tmp1 = jisCode[i], tmp2 = jisCode[i + 1], tmp4 = 0;
                    int flag = jisCode[i] >> 4;
                    switch (flag)
                    {
                        case 2:
                            //非漢字                            
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x7F);
                            tmp4 = (short)(tmp1 & 0x7);
                            tmp1 = (short)(tmp2 >> 2);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x18);
                            tmp1 = (short)(tmp1 | tmp4);
                            tmp1 = (short)(tmp1 << 7);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0xF9F);

                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0x1F);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);
                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0xFFF);
                            break;
                        case 3:
                        case 4:
                            //3:漢字第一水準1   4:漢字第一水準2
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x7F);
                            tmp4 = (short)(tmp1 & 0xF);
                            tmp1 = (short)(tmp1 >> 2);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x30);
                            tmp1 = (short)(tmp1 | tmp4);
                            tmp1 = (short)(tmp1 << 7);

                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0x7F);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);
                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0xFFF);
                            break;
                        case 5:
                        case 6:
                            //5:漢字第二水準1   6:漢字第二水準2
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x7F);
                            tmp4 = (short)(tmp1 & 0xF);
                            tmp1 = (short)(tmp1 >> 1);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x10);
                            tmp1 = (short)(tmp1 | tmp4);
                            tmp1 = (short)(tmp1 << 7);

                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0x7F);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | 0x1000);
                            break;
                        case 7:
                            //漢字第二水準3
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x7F);
                            tmp4 = (short)(tmp1 & 0x7);
                            tmp1 = (short)(tmp2 >> 2);
                            tmp1 = (short)(tmp1 & 0x18);
                            tmp1 = (short)(tmp1 | tmp4);
                            tmp1 = (short)(tmp1 << 7);

                            tmp2 = (short)(tmp2 & 0x1F);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | tmp1);
                            tmp2 = (short)(tmp2 | 0x1000);
                            break;
                        default:
                            //その他
                            //スルー
                            continue;
                    }

                    tmp1 = (short)(tmp2 & 0x00ff);
                    tmp2 = (short)(tmp2 >> 8);

                    //リストに追加
                    arrayVFDCode.Add((byte)tmp1);
                    arrayVFDCode.Add((byte)tmp2);

                    //2バイト分進めるために、先に+1しておく
                    i++;
                }
            }
            byteVFDCode = new byte[arrayVFDCode.Count];
            for (int i = 0; i < arrayVFDCode.Count; i++)
            {
                byteVFDCode[i] = (byte)arrayVFDCode[i];
            }

            return byteVFDCode;
        }

        //テキストメッセージ送信
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.send_Message(textBox1.Text);
            this.textBox1.Text = "";//テキストボックスクリア
        }

        //ラジオボタン
        private void radioButton1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            this.is58 = false;
        }

        //ラジオボタン
        private void radioButton2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            this.is58 = true;
        }
    }
}

実行

解説

リンク

1　必要な機材を揃える

2.配線

動作テスト

リンク

1.フォームの作成

フォームの作成 フォームにラベルを6つ、ピクチャーボックスを1つ貼り付けてください。

ピクチャーボックスのサイズは255,255とします。

2.ヌンチャクでもプログラム

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using WiimoteLib;    //WimoteLib

namespace WiimoteLib_Sample
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        Wiimote wm = new Wiimote();       //Wiimoteの宣言

        public Form1()
        {

            InitializeComponent();

            //他スレッドからのコントロール呼び出し許可
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;

            this.label6.Text = "ヌンチャク未接続";

            //イベント関数の登録
            wm.WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged;

            //拡張コネクタの接続イベントの登録
            wm.WiimoteExtensionChanged += wm_WiimoteExtensionChanged;

            //Wiimoteの接続
            wm.Connect();
        }

        void wm_WiimoteExtensionChanged(object sender, WiimoteExtensionChangedEventArgs args)
        {

            if (args.ExtensionType == ExtensionType.Nunchuk)
            {
                this.label6.Text = "ヌンチャク接続";
            }
            else if (args.ExtensionType == ExtensionType.None)
            {
                this.label6.Text = "ヌンチャク未接続";
            }
        }

        //Wiiリモコンの値が変化したときに呼ばれる関数
        void wm_WiimoteChanged(object sender, WiimoteChangedEventArgs args)
        {
            WiimoteState ws = args.WiimoteState;    //WiimoteStateの値を取得

            //ヌンチャク接続中であれば
            if (ws.ExtensionType == ExtensionType.Nunchuk)
            {
                Graphics g = this.pictureBox1.CreateGraphics(); //pictureBox1のグラフィックスを取得
                g.Clear(Color.Black);     //画面を黒色にクリア

                //ピクチャーボックスへアナログスティックの描画
                float x = ws.NunchukState.RawJoystick.X;        //X座標
                float y = 256 - ws.NunchukState.RawJoystick.Y;  //Y座標

                //赤色でマーカを描写
                g.FillEllipse(Brushes.Red, x, y, 10, 10);

                g.Dispose();  //グラフィックスを開放

                //加速度
                this.label1.Text = "X軸:" + (ws.NunchukState.AccelState.Values.X.ToString("0.0") ); //加速度 X
                this.label2.Text = "Y軸:" + (ws.NunchukState.AccelState.Values.Y.ToString("0.0") ); //加速度 Y
                this.label3.Text = "Z軸:" + (ws.NunchukState.AccelState.Values.Z.ToString("0.0")); //加速度 Z

                //Cボタン
                if (ws.NunchukState.C == true)
                {
                    this.label4.Text = "Cボタン：オン";
                }
                else
                {
                    this.label4.Text = "Cボタン：オフ";
                }

                //Zボタン
                if (ws.NunchukState.Z == true)
                {
                    this.label5.Text = "Zボタン：オン";
                }
                else
                {
                    this.label5.Text = "Zボタン：オフ";
                }
            }
        }
    }
}

3.実行

1.ヌンチャクを接続したWiiリモコンをPCに接続してください
2.F5を押して実行してください

3.ヌンチャクを振り回すことで、加速度が変化します
4.スティックを動かすことで、ピクチャーボックスの赤い点が移動します
5.ボタンを押すことで、ラベルの文字が変わります
6.ヌンチャクをWiiリモコンから抜き差しすることで、接続・未接続が切り替わります。

4.解説

ヌンチャクの各状態をラベル、ピクチャーボックスに表示しています。

wm.WiimoteExtensionChanged += wm_WiimoteExtensionChanged;

ヌンチャクを繋いだ時や、抜いたときに発生するイベントを登録します

ws.NunchukState.RawJoystick.X
ws.NunchukState.RawJoystick.Y

スティックの傾きを30～230の間で出力します。本来ならばNunchukState.Joystick.X,.Yを使うべきですが、今回使用したWiimoteLibVer1.7では値が常に0になるバグ(?)があるようなのでRawJoystickを使用しています。

ws.NunchukState.AccelState.Values.X
ws.NunchukState.AccelState.Values.Y
ws.NunchukState.AccelState.Values.Z

ヌンチャクの加速度センサの値を約-3.0～+3.0の間で出力します。

ws.NunchukState.C
ws.NunchukState.Z

C、Zボタンが押されていればtrue、押されていなければfalseを返します。

ここではフォームにファストラックのデータを表示させるプログラムを作成します。

準備

 　VisualC#で"fastrak_test"というWindowsフォームアプリケーションのプロジェクトを作成します。

フォームの作成

　フォームにボタンを3つ、チェックボックスを1つ、ラベルを6つ貼り付けます。

　ボタンのテキストを"接続"、"切断"、"リクエスト"に変更します。チェックボックスのテキストを"自動"にします。

　各ボタン、チェックボックスをダブルクリックしてイベントを登録します。

デモプログラム

　Forn1.csに以下のプログラムを貼り付けます。"COM3"の部分は各自の環境に

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace fastrak_test
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private SerialPort serialPort;//コンポーネント

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            //他スレッドからのコントロール呼び出し許可
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;  

            //シリアルポート
            this.serialPort = new System.IO.Ports.SerialPort();
            this.serialPort.DataReceived += 
                new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(this.serialPort_DataReceived);

            this.serialPort.PortName = "COM3";//ポート番号（＊自分の環境に合わせて変更すること）
            this.serialPort.BaudRate = 115200;//ビットレート
            this.serialPort.DataBits = 8;
            this.serialPort.Parity = Parity.None;
            this.serialPort.Handshake = Handshake.XOnXOff;
            this.serialPort.Parity = Parity.None;
            this.serialPort.StopBits = StopBits.One;
        }

        //接続
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                this.serialPort.Open();

                //設定
                this.serialPort.WriteLine("u"); //インチからセンチへ
            }
            catch
            {
                System.Windows.Forms.MessageBox.Show("ポートを開けませんでした");
            }
        }

        //切断
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.serialPort.Close();
        }

        //リクエスト
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (this.serialPort.IsOpen == true)
            {
                this.serialPort.WriteLine("P");
            }
        }
        
        //チェックボックス
        private void checkBox1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            if (this.checkBox1.Checked == true)
            {
                this.serialPort.Write("C");
            }
            else
            {
                this.serialPort.Write("c");
            }
        }

        //データ受信
        private void serialPort_DataReceived(object sender,
            System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            int no = 0;//レシーバ番号

            double TX = 0;
            double TY = 0;
            double TZ = 0;

            double RX = 0;
            double RY = 0;
            double RZ = 0;

            try
            {
                SerialPort port = (SerialPort)sender;
                string s = port.ReadLine();

                //レシーバー番号を取得
                no = Convert.ToInt32(s.Substring(0, 2)) - 1;

                //位置を取得
                TX = Convert.ToDouble(s.Substring(3, 7));
                TY = Convert.ToDouble(s.Substring(10, 7));
                TZ = Convert.ToDouble(s.Substring(17, 7));

                RX = Convert.ToDouble(s.Substring(24, 7));
                RY = Convert.ToDouble(s.Substring(31, 7));
                RZ = Convert.ToDouble(s.Substring(38, 7));

                if (no == 0)
                {
                    this.label1.Text = "TX:" + TX.ToString();
                    this.label2.Text = "TY:" + TY.ToString();
                    this.label3.Text = "TZ:" + TZ.ToString();

                    this.label4.Text = "RX:" + RX.ToString();
                    this.label5.Text = "RY:" + RY.ToString();
                    this.label6.Text = "RZ:" + RZ.ToString();
                }
            }
            catch
            {
                Console.WriteLine("データ受信エラー");
            }
        }
    }
}

実行

1.Fastrakの電源を入れて、緑のランプの点滅が終わるのを待ちます。

2.F5キーを押して実行してください。

3.接続ボタンを押し、接続します。このままでは何もおこりません。

4.リクエストボタンを1度押します。ラベルに数字が表示されます。

この値はレシーバ1のデータを表しています。レシーバ1を動かして、リクエストボタンを押してみてください。値が変わります。

5.毎回リクエストボタンを押すのは大変なので、"自動"と書かれたチェックボックスをチェックさせます。値がリアルタイムに表示されます。

6.切断ボタンを押して終了します。

解説

            this.serialPort.PortName = "COM3";
            this.serialPort.BaudRate = 115200;//ビットレート
            this.serialPort.DataBits = 8;
            this.serialPort.Parity = Parity.None;
            this.serialPort.Handshake = Handshake.XOnXOff;
            this.serialPort.Parity = Parity.None;
            this.serialPort.StopBits = StopBits.One;

フォームの コンストラクタでシリアル通信の設定を行っています。

                this.serialPort.Open();
                this.serialPort.WriteLine("u");

接続ボタンを押すとポートを開いています。直後にuコマンドを送信しています。uコマンドはFastakのデータをインチからセンチに変更するコマンドです。

　　　　　　　this.serialPort.WriteLine("P");

リクエストボタンはPコマンドを送信しています。Pコマンドを送るとFASTRAKは1回だけデータを送ってきます。 

　　　　　　　this.serialPort.Write("C");

自動チェックボックスではCコマンドを送信しています。Cコマンドを送るとc(小文字)コマンドが送られてくるまでデータを送信し続けます。

　　　　　　　string s = port.ReadLine();
                no = Convert.ToInt32(s.Substring(0, 2)) - 1;
                TX = Convert.ToDouble(s.Substring(3, 7));
                TY = Convert.ToDouble(s.Substring(10, 7));
                TZ = Convert.ToDouble(s.Substring(17, 7));

                RX = Convert.ToDouble(s.Substring(24, 7));
                RY = Convert.ToDouble(s.Substring(31, 7));
                RZ = Convert.ToDouble(s.Substring(38, 7));

データ受信部分では、送られてきたデータを解析し、ラベルに表示させています。

特に設定を変更していない時は、FASTRAKから送られてくるデータはアスキーでこのような構成になっています。

01   -7.60 -30.70   4.31-177.65  -1.28   6.34
02   22.84  -7.06   8.86  -6.52  -3.96 -48.27

 レシーバ番号(2バイト),スペース(1バイト),X座標(7バイト),Y座標(7バイト),Z座標(7バイト),ピッチ(7バイト),ヨー(7バイト),ロール(7バイト),改行(1バイト)

それぞれの値の位置が固定されているので、String.Substringで値を取り出しConvert.To○○で数字に変換しています。

noには0から始まるレシーバ番号が記録されているので、最初のレシーバの時のみラベルの値を変更しています。

　FASTRAKは磁気センサと呼ばれる物であり、磁場を発生させるトラスミッタと各レシーバとの相対的な3次元位置座標及びオイラー角（ピッチ、ヨー、ロール）の6自由度をリアルタイムに測定することが可能なセンサです。1台のFASTRAKに最大4つのレシーバを取り付けることが可能です。また、最大4台のFASTRAKと同期をさせることで、16個のレシーバを扱うことも可能です。

　レシーバを身体に装着することでモーションキャプチャを行ったり、HMDに取り付けることでAR用の座標を取得するといった使い方があります。

ここではまず、本体に付属するサンプルプログラムを動作させます。

1.機器の接続

2.ディップスイッチの設定

3.インストール

　Install_FT.exeを実行し、"Install　Fastak Graphic User Interface"にチェックを入れてインストールします。

4.実行

　インストール完了後、FTGuiを実行します。実行する前にFASTRAKの電源を入れて下さい。 背面の緑LEDの点滅が終わるとFASTRAKの起動完了です。

　Baud Rateを"115200"、Portを各自FASTRAKを接続しているポートにあわせてください。ポート番号がわからない場合は、デバイスマネージャーで調べることができます。

　プログラムが起動します。"Reqest Data"ボタンを押してください。

　テキストボックス内に数字が表示されます。数字はそれぞれ

レシーバ番号　X座標値　Y座標値　Z座標値　ピッチ　ヨー　ロール

　を意味しています。　

　この座標の単位はインチですが、cmに変更することも可能です。

　Display TypeのラジオボタンをGraphicalに変更します。

　飛行機のライトのようなモデルと3Dモデルが2つ表示されます。
　ライトは原点（トランスミッタ）をあらわしており、飛行機は各レシーバをあらわしています。

　各レシーバを動かしたり、傾けたりすることで、3D空間内の飛行機も対応した動作をします。

　なお、このプログラムは動作確認用のものであり、ユーザが独自のプログラムにFastrakを用いる際にはインストールの必要はありません。

 なんでもかまいませんが、ここではせっかくWiiリモコンを使うのでWiiリモコンに似せた（そっくりそのままでは問題ありそうなので）3Dオブジェクトを使います。 以下からダウンロードしてください。 

 ダウンロードした２つのファイルを自分のドキュメントのプロジェクトのContentフォルダに入れてください。 

 ダウンロードした２つのファイルをリソースとして読み込みます。 
右側の[ソリューションエクスプローラ]の[Content]を右クリック、[追加(D)]→[既存の項目(G)]を選択し、先ほどダウンロードした２つのファイルを指定し、[追加(A)]を選択します。



右側の[ソリューションエクスプローラ]の[Content]に２つのファイルが読み込まれました。 

 　Wiiリモコンを接続した状態で[F5]キーを押して実行してみてください。 Wiiリモコンをクルクル回転させるなどの動作を行ってみてください。どうでしょう？Wiiリモコンの動作に合わせて画面のWiiリモコンが動いたでしょうか？

　センサの値は常に変化しています。そのため、センサ値の角度でそのまま描写するとオブジェクトがガクガクになってしまいます。そのため、ある一定の数で平均を取ると滑らかに回転することができます。試しに、wm_WiimoteChanged()の中のavg_countの値を5に変更してみてください。どうでしょう？さっきよりガクガクになりましたよね。avg_countの値を大きいものにすれば滑らかに回転しますが、あまり大きくしすぎると回転するまで時間がかかってしまいます。 
　ここでは過去50個の平均を取っています。wm_WiimoteChanged()の中で、２つのセンサの値をリストに追加していきます。そしてリストが50個を超えたら、一番古いリストを削除しています。

　数秒待つと新しいプロジェクトが作成されます。興味があればここで[F5]キーを押して、実行してみると良いでしょう。 

これでソリューションエクスプローラの参照設定にWiimoteLibが追加されました。 前回と同じようにusingにWiimoteLibを追加してみましょう。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Audio;
using Microsoft.Xna.Framework.Content;
using Microsoft.Xna.Framework.GamerServices;
using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;
using Microsoft.Xna.Framework.Input;
using Microsoft.Xna.Framework.Media;
using Microsoft.Xna.Framework.Net;
using Microsoft.Xna.Framework.Storage;
using WiimoteLib;

namespace XNAWii {
    /// <summary>
    /// This is the main type for your game
    /// </summary>
    public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game {
        GraphicsDeviceManager graphics;
        SpriteBatch spriteBatch;

        public Game1() {
            graphics = new GraphicsDeviceManager(this);
            Content.RootDirectory = "Content";
        }

        /// <summary>
        /// Allows the game to perform any initialization it needs to before starting to run.
        /// This is where it can query for any required services and load any non-graphic
        /// related content.  Calling base.Initialize will enumerate through any components
        /// and initialize them as well.
        /// </summary>
        protected override void Initialize() {
            // TODO: Add your initialization logic here

            base.Initialize();
        }

        /// <summary>
        /// LoadContent will be called once per game and is the place to load
        /// all of your content.
        /// </summary>
        protected override void LoadContent() {
            // Create a new SpriteBatch, which can be used to draw textures.
            spriteBatch = new SpriteBatch(GraphicsDevice);

            // TODO: use this.Content to load your game content here
        }

        /// <summary>
        /// UnloadContent will be called once per game and is the place to unload
        /// all content.
        /// </summary>
        protected override void UnloadContent() {
            // TODO: Unload any non ContentManager content here
        }

        /// <summary>
        /// Allows the game to run logic such as updating the world,
        /// checking for collisions, gathering input, and playing audio.
        /// </summary>
        /// <param name="gameTime">Provides a snapshot of timing values.</param>
        protected override void Update(GameTime gameTime) {
            // Allows the game to exit
            if (GamePad.GetState(PlayerIndex.One).Buttons.Back == ButtonState.Pressed)
                this.Exit();

            // TODO: Add your update logic here

            base.Update(gameTime);
        }

        /// <summary>
        /// This is called when the game should draw itself.
        /// </summary>
        /// <param name="gameTime">Provides a snapshot of timing values.</param>
        protected override void Draw(GameTime gameTime) {
            GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);

            // TODO: Add your drawing code here

            base.Draw(gameTime);
        }
    }
}

以上で終了です。相変わらず簡単にXNAにWiimoteLibを読み込むことができました。