XNAとWiimoteLibで3Dオブジェクトを操作

• wiimodoki.x
• texture_wii.jpg

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Audio;
using Microsoft.Xna.Framework.Content;
using Microsoft.Xna.Framework.GamerServices;
using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;
using Microsoft.Xna.Framework.Input;
using Microsoft.Xna.Framework.Media;
using Microsoft.Xna.Framework.Net;
using Microsoft.Xna.Framework.Storage;
using WiimoteLib;                //WiimoteLibの読み込み
using System.Collections;        //Collectionの読み込み


namespace XNAWii {
  /// <summary>
  /// This is the main type for your game
  /// </summary>
  public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game {
    GraphicsDeviceManager graphics;
    SpriteBatch spriteBatch;

    private Model xfile;                 //Xファイル
    Wiimote wm = new Wiimote();          //Wiimoteの宣言
    ArrayList[] Accel = new ArrayList[2];//傾きセンサの値格納
    

    public Game1() {
      graphics = new GraphicsDeviceManager(this);
      Content.RootDirectory = "Content";
    }

    protected override void Initialize() {

      base.Initialize();

      //生のデータを扱うと、センサ値のブレが酷いので指定した回数の平均を取るためのリスト
      this.Accel[0] = new ArrayList();  //リスト定義
      this.Accel[1] = new ArrayList();  //リスト定義
      this.wm.Connect();                //接続
      this.wm.SetReportType(InputReport.IRExtensionAccel, true);//レポートタイプの設定
      this.wm.WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged;              //イベント関数の登録
      this.wm.SetLEDs(0);

    }

    protected override void LoadContent() {
      spriteBatch = new SpriteBatch(GraphicsDevice);


      this.xfile = this.Content.Load<Model>("wiimodoki");  //Xファイルの読み込み
      foreach (ModelMesh mesh in this.xfile.Meshes)  //メッシュごと
      {
        foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects) {
          //ビュー行列 カメラの視点を設定　x,y,zが(0.0f,0.0f,10.0f)の位置から原点を見る
          effect.View =
                      Matrix.CreateLookAt(new Vector3(0.0f, 0.0f, 10.0f), Vector3.Zero, Vector3.Up);

          //プロジェクション行列　視野角などの設定
          effect.Projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(
            MathHelper.ToRadians(45.0f),
            (float)this.GraphicsDevice.Viewport.Width / (float)this.GraphicsDevice.Viewport.Height,
            1.0f,
            50.0f
          );
        }
      }


    }

    protected override void UnloadContent() {
    }

    protected override void Update(GameTime gameTime) {
      // Allows the game to exit

      //そのまま実行すると以下のようなエラーが発生します。
      //「エラー 1 'ButtonState'は、'Microsoft.Xna.Framework.Input.ButtonState' と
                                                 'WiimoteLib.ButtonState'' 間のあいまいな参照です。
      //'Microsoft.Xna.Framework.Input.ButtonState' と 'WiimoteLib.ButtonState'のButtonState、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　どっちらを使うのかよくわからないと怒られます。
      //ここでは'Microsoft.Xna.Framework.Input.ButtonState'を使いますので、以下のように追加します。
      // 修正前:  if (GamePad.GetState(PlayerIndex.One).Buttons.Back ==
                                                  ButtonState.Pressed)
      // 修正後:  if (GamePad.GetState(PlayerIndex.One).Buttons.Back ==
                                                  Microsoft.Xna.Framework.Input.ButtonState.Pressed)

      if (GamePad.GetState(PlayerIndex.One).Buttons.Back ==
                                                  Microsoft.Xna.Framework.Input.ButtonState.Pressed)
        this.Exit();


      base.Update(gameTime);
    }

    protected override void Draw(GameTime gameTime) {
      GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);

      float x, y;     //回転角度を格納
      float tmp;      //計算用変数



      //Xの平均を求める
      tmp = 0;  //tmpの値を0にする
      //合計を求める
      for (int i = 0; i < this.Accel[0].Count; i++) {
        tmp = tmp + (float)this.Accel[0][i];
      }
      //平均を求める　合計を個数で割る
      x = tmp / this.Accel[0].Count;




      //Yの平均を求める
      tmp = 0;  //tmpの値を0にする
      //合計を求める
      for (int i = 0; i < this.Accel[1].Count; i++) {
        tmp = tmp + (float)this.Accel[1][i];
      }
      //平均を求める　合計を個数で割る
      y = tmp / this.Accel[1].Count;

      


      //90に拡張
      //センサの値を角度に変換
      x = (-x * 90.0f);
      y = (-y * 90.0f);

      //角度をラジアンに変換
      x = x / 180 * 3.14f;
      y = y / 180 * 3.14f;

      //画面に描画する
      foreach (ModelMesh mesh in this.xfile.Meshes) {
        foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects) {
          //回転角度を設定　Yaw　Pitch　Rollを指定する。 Yawは使わないのでPitchにｙをRollにxを設定
          effect.World = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(0, y, x);
        }
        mesh.Draw();//meshを描画
      }


      base.Draw(gameTime);
    }

    //Wiiリモコン値が変更したら
    void wm_WiimoteChanged(object sender, WiimoteChangedEventArgs args) {
      WiimoteState ws = args.WiimoteState;        //WiimoteStateの値を取得

      //リストに突っ込む
      this.Accel[0].Add(ws.AccelState.Values.X);
      this.Accel[1].Add(ws.AccelState.Values.Y);


      int avg_count = 50;       //平均を取る数
			
      //avg_count個得たら古い値を１つ削除する
      //常に最新の状態のavg_count個データが格納される。
      if (this.Accel[0].Count > avg_count) { this.Accel[0].RemoveAt(0); }
      if (this.Accel[1].Count > avg_count) { this.Accel[1].RemoveAt(0); }

    }

  }
}