WiimoteLibを用いてWiiリモコンを制御する方法についていままで行ってきました。非常に簡単に制御することが分かったかと思います。
今回は、その応用としてWiiリモコンを使ったラジコンを作ってみたいと思います。いきなり敷居が高くなったと思われるかと思いますが非常に簡単にできます。C#側のプログラムはLEDを制御するのと同じでできます。つまりWiiリモコンの４つのLEDのアウトプットでラジコンを制御できます。
wiiリモコンでラジコンカーを制御するものは、結構ありますが、これらはWiiリモコンをコントローラとして使用しているだけです。
今回、行うのは、Wiiリモコンをラジコンのモータを制御するという方法です。
LEDからの信号をモータドライバに接続することで、制御します。前進、後進、停止を２ビットのデータで表すことができます。LEDは４つあるので、２個のモータを制御することが可能です。
一番難しいのは、「Wiiリモコンを分解しEDに配線し、元通りに収めること」かと思います。かなりの集中力が要求されます。
詳細については、おいおい書いていきます。
Wiiラジコンというよりは、Wiiタンクになってしまいました。
これは夢が広がります。
もう一台、Wiiリモコンを用意して、そのWiiを傾けると、Wiiラジコンが進みます。Wiiフィットで制御しても面白そうです。赤外線カメラが搭載されているので、赤外線を自動に追尾して動くものや、ライントレーサとしても使うことができますね。