Wiiリモコン 複数台の制御

　WiimoteLIBにはWiiリモコンを複数台認識することができます。Bluetoothの限界である７台まで接続することが可能らしいですが、研究室に５台しかWiiリモコンがありませんので確認はできていません。
　今回はWiiリモコンを複数台接続する方法について解説します。

1.複数台をBluetoothで認識させます。

ここではWiiリモコンを2台接続する方法について解説します。

　

このとき、どれがどのWiiなのか分からなくなるので、下図のようにWiiに番号を振って登録すると便利です。

2.ファームにLabelを図のように４つ追加します。

　

3.Wiiリモコン複数台認識プログラム

Form1.csに以下の部分を追加する。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using WiimoteLib;                                         //WimoteLibの宣言


namespace WiimoteLib_Sample {


    public partial class Form1 : Form {
        public int Conect = 0;                            //接続数を格納
        public WiimoteCollection wc = null;               //WiimoteCollectionの宣言


        public Form1() {
            InitializeComponent();

            //他スレッドからのコントロール呼び出し許可
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;

            this.wc = new WiimoteLib.WiimoteCollection(); //WiimoteCollectionを生成

        }

        //接続ボタンが押されたら
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {

            this.Conect = 0;                              //接続数を初期化
            this.wc.FindAllWiimotes();                    //Wiiリモコン登録を調べる

　　　　　　//label1にPCに登録されているWiiリモコン数を表示
            this.label1.Text = "Wiiリモコン登録台数：" + this.wc.Count;

                foreach (WiimoteLib.Wiimote wm in wc) {
                    //Wiiリモコンが見つかった回数だけ繰り返す
                    try {
                        wm.Connect();                                          //接続
                        wm.SetReportType(WiimoteLib.InputReport.IRAccel, true);//レポートタイプの設定
 
                        switch (this.Conect) {
                            case 0:
                                wm.WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged_01;     //イベント設定
                                break;
                            case 1:
                                wm.WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged_02;     //イベント設定
                                break;
                        }

                        this.Conect++;//カウント++
                    } catch {
                    }
                }

　　　　　　//label2に接続されたWiiリモコン数を表示
            this.label2.Text = "PC Wiiリモコン接続：" + this.Conect;

        }

        //切断ボタンが押されたら
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e) {
            if (this.wc != null) {
                foreach (WiimoteLib.Wiimote wm in wc) {
                    //Wiiリモコンが見つかった回数だけ繰り返す
                    wm.Disconnect();                                           //接続を切る
                }
                this.wc.Clear();                                              //クリア

            }
        }

        //Wiiリモコンの値が変化したときに呼ばれる関数
        void wm_WiimoteChanged_01(object sender, WiimoteChangedEventArgs args){
           //WiimoteStageの値を取得
           WiimoteState ws = args.WiimoteState;
            this.label3.Text = "Wiimote01:" + ws.ButtonState.A;
        }

        //Wiiリモコンの値が変化したときに呼ばれる関数
        void wm_WiimoteChanged_02(object sender, WiimoteChangedEventArgs args) {
           //WiimoteStageの値を取得
            WiimoteState ws = args.WiimoteState;
            this.label4.Text = "Wiimote02:" + ws.ButtonState.A;
        }

    }
}

実行

1.WiiRemoteを接続してください。
　接続する台数分、接続してください。

　

2.F5キーを押して実行してください。

　

3.接続ボタンをクリックしてください。
　　※もしエラーが発生する場合はWiiRemoteが正しく接続されているか確認してください。

　

4.二つのWiiリモコンのAボタンを押したり話したりしてください。
　ラベルにtrue, falseの値で変化します。

　

解説

　Wiiリモコン２台を認識させて、Aボタンの値を取得しています。

　

　

        public WiimoteCollection wc = null;               //WiimoteCollectionの宣言

　複数台を認識させるときは、WiimoteCollectionを用います。

　

　

            this.wc = new WiimoteLib.WiimoteCollection(); //WiimoteCollectionを生成

　WiimoteCollectionの生成を行います。

　

　

            this.wc.FindAllWiimotes();                    //Wiiリモコン登録を調べる

　Wiiリモコンの登録数を調べます。
　Bluetoothマネージャに登録されているWiiリモコンの数を取得します。接続された数とは別ものです。下図であれば2台登録されています。

　

　

                foreach (WiimoteLib.Wiimote wm in wc) {
                    //Wiiリモコンが見つかった回数だけ繰り返す
                    try {
                        wm.Connect();                                          //接続
                        //レポートタイプの設定
                        wm.SetReportType(WiimoteLib.InputReport.IRAccel, true);
 
                        switch (this.Conect) {
                            case 0:
                                wm.WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged_01;     //イベント設定
                                break;
                            case 1:
                                wm.WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged_02;     //イベント設定
                                break;
                        }

                        this.Conect++;//カウント++
                    } catch {
                    }
                }

　wc に登録されたWiimoteの数だけ繰り返します。wmにWiiリモコンの値が入ります。
switch文で
　　１台目のWiiリモコンであれば、wm_WiimoteChanged_01イベントを追加します。
　　2台目のWiiリモコンであれば、wm_WiimoteChanged_02イベントを追加します。

　

　また、foreach文を用いずfor文を用いた場合は以下のようになります。

            
           for (int i = 0; i < wc.Count; i++) {
                try {
                    wc[i].Connect();    //接続
                    //レポートタイプの設定
                    wc[i].SetReportType(WiimoteLib.InputReport.IRAccel, true);

                    switch (this.Conect) {
                        case 0:
                            wm[i].WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged_01; //イベント設定
                            break;
                        case 1:
                            wm[i].WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged_02; //イベント設定
                            break;
                    }

                    this.Conect++;//カウント++
                } catch {
                }
            }

　

　

　

                this.wc.Clear();                                              //クリア

　終了するときは、からなずクリアしてください。
クリアせずに、連続してFindAllWiimotesを実行するとWiiリモコンの登録数が増えていきます。

　

　

　このプログラムで重要なのは、BleutoothのWiiリモコン登録数と、Wiiリモコン接続数です。 BleutoothのWiiリモコン登録数は、Wiiリモコンの接続数とは別物です。接続数ではなくてBleutoothマネージャに登録された数です。 Wiiリモコン接続数は、Bleutoothマネージャで接続された数です。
　そして接続数に関係なくBleutoothマネージに登録された順番にWiimoteCollectionに登録されます。下図はWii01を非接続、Wii02を接続にして実行した結果です。接続の有無に関わらずBleutoothマネージャに登録された順番に取得しています。

　

　

　今回、Wiiリモコンを複数台制御するプログラムを作成しました。７台まで取得することができますので、体の部位につけることで簡易モーションキャプチャなどの応用も考えられると思います。アイディア次第でいろいろ楽しめます。