Wiiリモコン バイブレータのONとOFFプログラム

ここからは、実際にWiimoteLibを用いてプログラミングを行っていきます。
ここでは、FormボタンによってWiiRemoteのバイブレーターのONとOFFを行います。

1.接続、切断ボタンの追加

1.フォームにボタン２つ張り付けてください。

2.貼り付けたら、「button1」のプロパティのTextを「接続」に、「button2」のプロパティのTextを「切断」に設定する。

2.接続、切断ボタンイベントの追加

1.接続をボタンをダブルクリックし、以下のプログラムを追加する。

        //接続ボタンが押されたら
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {
           this.wm.Connect();                                        //Wiimoteの接続
           this.wm.WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged;              //イベント関数の登録
           this.wm.SetReportType(InputReport.IRExtensionAccel, true);//レポートタイプの設定
        }

2.切断をボタンをダブルクリックし、以下のプログラムを追加する。

        //切断ボタンが押されたら
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e) {
           this.wm.Disconnect();                                     //Wiimote切断
        }

2.ボタンの作成

1.フォームにボタンを２つ貼り付けてください。

2.貼り付けたら「button3」のプロパティのTextを「ON」に、「button4」のプロパティのTextを「OFF」に、設定する。

3.ONをダブルクリックし、下記のように追加する

  private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {
   wm.SetRumble(true);  //バイブーションON
  }

4.OFFをダブルクリックし、下記のように追加する

  private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {
   wm.SetRumble(false);  //バイブーションOFF
  }

以上で終了です。これだけのプログラムでWiiRemoteのバイブレーター制御が可能になります。

Form1.csのソース

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using WiimoteLib;    //WimoteLib

namespace Wii {
    public partial class Form1 : Form {

        Wiimote wm = new Wiimote();                               //Wiimoteの宣言

        public Form1() {
            InitializeComponent();

            //他スレッドからのコントロール呼び出し許可
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;

            InitializeComponent();
                    
        }
        
        //接続ボタンが押されたら
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {
            this.wm.Connect();                                        //Wiimoteの接続
        }
        //切断ボタンが押されたら
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e) {
            this.wm.Disconnect();                                     //Wiimote切断
        }
    }
}

実行

1.WiiRemoteを接続してください。

2.F5キーを押して実行してください。
　実行すると下図のようなアプリケーションが起動します。

3.接続ボタンを押してください。
　※もし下図のようなエラーが発生する場合はWiiRemoteが正しく接続されているか確認してください。

4.ONボタンをクリックすると、バイブレーターがONになりWiiRemoteが振動します。

5.OFFボタンをクリックすると、バイブレーターがOFFNになりWiiRemoteの振動が止まります。

解説

　非常に簡単にWiiRemoteのバイブレーター制御プログラムが作れたと思います。このようにWiimoteLibには簡単にWiiRemoteが制御できるような関数がたくさん揃っています。
　Connect()関数でWiiRemoteとの接続を行います。このときWiiRemoteが正しく接続、認識されていなかった場合、例外(Exception)が発生します。今回は例外処理を行っていません。必要に応じて例外処理を追加してください。
　SetRumble()関数でWiiRemoteのバイブレーターを制御します。()の引数にtrueを入れると、バイブレーターが振動します。falseを入れるとバイブレーターが停止します。PWM制御(パルス幅変調:Pulse With Modulation)を用いることによってバイブレーターに強弱を付けることができます。簡単に説明すると高速にONとOFFを繰り返すことによってバイブレーターに強弱をつける制御方法です。ここではあえて説明しませんが、余力のある人はチャレンジしてみてください。

●	using WiimoteLib; C#でWiimoteLibを使うための宣言を行う。 WiimoteLibを用いるためには必ず宣言する必要がある。
●	Wiimote wm = new Wiimote(); Wiimoteクラス wmを宣言し初期化を行う。 Wiimoteを用いるためには必ず宣言する必要がある。
●	wm.Connect(); WiiRemotoに接続をおこなう。 WiiRemoteが正しく接続していないとエラーになる。
●	wm.SetRumble(true); WiiRemotoの バイブレーターを振動させる。
●	wm.SetRumble(false); WiiRemotoの バイブレーターの振動をストップする。